Рік тому Ілон Маск поділився своїми думками та планами щодо майбутнього гуманоїдного робота, над яким працює Tesla. Минуло 13 місяців, а вчора ввечері, на день ШІ Tesla, компанія продемонструвала свої досягнення в проєкті. На відміну від тогорічного працівника концерту в костюмі зі спандексу, цього року ми побачили справжнього термінатора. Говорячи це, ми маємо на увазі справжнього робота з електронікою та механізацією. Ми досі не можемо зрозуміти, чому компанія не сховала всі нутрощі під роботизованим костюмом. Але це інша тема розмови.
Минулого року Ілон Маск пояснив, що Optimus працюватиме незалежно завдяки штучному інтелекту. У певному сенсі це схоже на систему автопілота компанії. Крім того, він може безпечно працювати в оточенні людей без тривалої попередньої підготовки.
Що може Optimus?
Що ще важливіше, людиноподібний робот Tesla Optimus може розуміти складні словесні команди. Крім того, Маск сказав, що Tesla Bot матиме «руки на рівні людини». Іншими словами, цей робот може рухатися зі швидкістю 5 миль/год і нести до 45 фунтів. Робот матиме зріст 6 футів і важитиме 125 фунтів.
Чесно кажучи, ми побачили на сцені ранній прототип, який ходив без сторонньої допомоги. Але його хода була важка. Тож на даному етапі наївно думати, що людиноподібний робот Optimus знаходиться на завершальній стадії свого розвитку.
Тому Маск намагався виправдовуватися, кажучи, що «він був не зовсім готовий піти. Але я думаю, що ми погуляємо через кілька тижнів. Ми хотіли показати вам робота, який насправді дуже близький до того, що буде у виробництві».
«Наша мета — зробити корисного гуманоїдного робота якомога швидше», — сказав Маск. «І ми також розробили його, використовуючи ту саму дисципліну, яку ми використовуємо при проєктуванні автомобіля, тобто… щоб зробити робота у великій кількості за низькою ціною з вищою надійністю». Маск вважає, що коли робот буде готовий до масового виробництва, він коштуватиме менше ніж 20 000 доларів.
Характеристики Tesla Optimus
Що стосується деяких технічних характеристик, то Tesla Optimus буде поставлятися з акумулятором місткістю 2,3 кВт/год. Останній передбачається інтегрувати різні системи управління живленням в одній друкованій платі. Це дуже важливо, якщо компанія хоче, щоб вона мала енергію протягом усього дня.
«Люди також досить ефективні в деяких речах, але не настільки ефективні в інших випадках», — пояснила Ліззі Місковець, старший інженер-конструктор Tesla та член команди інженерів. Такий підхід має дещо спільне з метаболізмом людини. Таким чином, з невеликою кількістю їжі ми можемо підтримувати себе. Робот повинен мати можливість залишатися «живим», коли є лише невелика кількість енергії.
«На платформі роботів ми збираємося мінімізувати це. Енергоспоживання в режимі очікування зменшить його якомога нижче», — продовжила вона. «Ми збираємося зменшити кількість деталей і енергоспоживання всіх можливих елементів. Ми збираємося зробити такі речі, як зменшення датчиків і дротів на наших кінцівках».
Попереду ще довгий шлях
Команда Tesla замінить всі дорогі та важкі матеріали на пластик. Це допоможе людиноподібному роботу Optimus бути легким. «Ми переносимо більшу частину нашого досвіду проєктування від автомобіля до робота», — сказав Мілан Ковач, директор із розробки програмного забезпечення Autopilot компанії Tesla.
Ще одна проблема при розробці гуманоїдних роботів — здатність орієнтуватися в реальних ситуаціях. «Ми хочемо використовувати як апаратне забезпечення автопілота, так і програмне забезпечення для гуманоїдної платформи, але тому, що вона відрізняється вимогами та інформативним фактором», — сказав Місковець. «Він робитиме все, що й людський мозок: оброблятиме зорові дані, ухвалюватиме рішення за частки секунди на основі багатьох сенсорних вводів і комунікацій». Для останнього вони означають інтегрований Wi-Fi і стільникове радіо.
«Людська рука може рухатися зі швидкістю 300 градусів за секунду, як десятки тисяч тактильних датчиків. Він може захоплювати та маніпулювати майже кожним об’єктом у нашому повсякденному житті», – сказав Ковач. «Нас надихнула біологія. [Optimus hands] мати п’ять пальців і великий палець, що стоїть протилежно. Наші пальці рухаються за допомогою металевих сухожиль, які одночасно є гнучкими та міцними завдяки здатності завершувати силові захвати з широкою діафрагмою, а також оптимізовані для точного захоплення маленьких, тонких і делікатних предметів».
Tesla Optimus має відрізнятися від конкурентів
Робот матиме «складні механізми, які дозволяють руці адаптуватися до об’єктів, які хапаються. У нас є пальцевий диск без зворотного приводу. Цей механізм зчеплення дозволяє нам утримувати та транспортувати предмети, не вмикаючи ручні двигуни».
Проте попереду ще довгий шлях. Але, як сказав Ковач, вони хочуть створити щось дійсно корисне. Команда інженерів Tesla хоче перевірити можливість ходити без прив’язки протягом наступних кількох тижнів. Після цього вони почнуть вивчати більше реальних програм.
«Побачивши те, що ми показали сьогодні ввечері, — сказав Ковач, — я майже впевнений, що ми можемо зробити це протягом наступних кількох місяців або років і, можливо, зробити цей продукт реальністю та змінити всю економіку».
